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  • 中(zhōng)山(shān)安(ān)川關節式機(jī)器人 GP8公司

中山安(ān)川關節式機(jī)器人 GP8公司

產品(pǐn)簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需(xū)依(yī)賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用(yòng)、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上(shàng)臂)

520°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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